清华大学的三句座右铭如下：

唯有青春与梦想不可辜负。

这个世界上好书很多，可以改变命运的书很少。

命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。因此，让我们毫无畏惧，满心愉悦地把握命运。

这些座右铭激励着清华学子不断追求卓越，勇攀学术高峰，并勇于面对生活中的各种挑战和机遇。