关羽单刀赴会的故事并非历史事实，而是小说《三国演义》中的虚构情节。以下是对该故事真实性的详细分析：

小说虚构

《三国演义》是元末明初小说家罗贯中根据《三国志》等历史资料改写的历史小说，其中包含了许多文学加工和虚构的情节。

“单刀赴会”这一情节在《三国演义》中被描绘得十分生动，但实际上这是罗贯中为了增强故事戏剧性而创作的。

历史记载

根据《三国志·鲁肃传》等历史记载，真实的“单刀赴会”并非如小说中所描述的那样，而是鲁肃邀请关羽相见，双方各自带佩刀会面。

在正史中，鲁肃并非胆小怯懦之人，他据理力争，指责刘备言而无信，而关羽方面最终并未占据上风。

民间传说与成语

“单刀赴会”这一成语后来被广泛用来形容某人凭借非凡的勇气与智谋，独自深入险境。

尽管这一成语与关羽紧密相关，但实际上它来源于文学创作，而非历史事实。

综上所述，关羽单刀赴会的情节是《三国演义》中的虚构故事，而非历史真实事件。这一情节虽然深入人心，但我们在了解历史时，应当区分文学作品与历史事实的不同。