三顾茅庐

故事：东汉末年，刘备为了请诸葛亮出山辅佐自己，三次亲自到诸葛亮住处请他。前两次都没见到诸葛亮，第三次终于相见。诸葛亮为刘备分析了天下形势，提出先取荆州为家，再去益州成鼎足之势，继而图取中原的战略构想。

释义：现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。

如鱼得水

故事：刘备在还没有做皇帝之前，被迫依附于亲戚刘表的军队阵容，并且驻守新野。徐庶向刘备推荐诸葛亮是个难得的好人才，刘备为了请诸葛亮出山，曾经三次亲自到他住的茅庐拜访。诸葛亮看到刘备非常诚恳，最后才同意与刘备见面。刘备高兴地说：“我得到诸葛亮的辅助，就好像鱼得了水一样。”

释义：比喻得到了与自己十分投合的人或对自己非常合适的环境。

髀肉复生

故事：刘备在与曹操作战中失败后，丧失了地盘，只得投奔汉皇族刘表。一天，刘表请刘备喝酒聊天。席间，刘备起身上厕所，摸了摸自己的髀发现上面的肉又长起来了，不禁掉下泪来。回到座上的时候，脸上还留着泪痕。刘表见了很奇怪，问他道：“贤弟这是怎么啦？”刘备长叹道：“我以前一直南征北战，长期身子不离马鞍，大腿上肥肉消散，精壮结实；到这里来后，很久没有骑马作战，闲居安逸，髀肉复生。一想起时光如水，日月蹉跎，人转眼就老了，而功名大业尚未建成，因此悲从中来。”

释义：形容长期清闲，事业毫无成就。

后患无穷

故事：汉献帝建安元年，徐州牧刘备受到袁术的攻击就只身投靠曹操。曹操表面上重用刘备，让刘备招兵买马到徐州去攻打袁绍。谋士郭嘉听说放走了刘备，肯定会后患无穷。曹操立即意识到这一点，就带兵攻打徐州，刘备赶紧投靠了袁绍。

释义：指给将来留下的祸患无穷无尽。

苦肉计

故事：在战乱时期，刘备被曹操追杀，刘备投奔东吴求助，但被孙权拒绝。于是，刘备便施展“苦肉计”，让关羽和张飞把他扔到江中，装作被害。孙权见状，觉得刘备可怜，遂派兵救起。刘备借机获得孙权支持，最终渡过难关，实现了自己的野心。

释义：指为了达到某一目的而故意做出某种牺牲或遭受痛苦。

见义勇为

故事：刘备的仁义之举也为后人所称颂，与成语“见义勇为”密切相关。在他的事迹中，常有为义士报仇、救民于水火之中的故事。最为著名的是他收留关羽、张飞等义士，并在桃园结义，成立“义军”，一起反抗当时的暴政。

释义：看到正义的事就勇敢地去做。

卧薪尝胆

故事：这个典故源自《史记》，刘备在遭受挫折后，曾经历过艰苦的奋斗与历练。他曾在草庐吃苦耐劳，终日不怠，就像“卧薪尝胆”般，坚持不懈地努力奋斗，最终成功登上了三国的政治舞台。

释义：形容人刻苦自励，发愤图强。

这些成语故事不仅反映了刘备的生平事迹，还蕴含了深刻的道理和哲理，对后世产生了深远的影响。