王阳明心学的十六字箴言是 “人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中”。这十六字的涵义是：

人心惟危：

人心险恶莫测，容易被欲望和杂念所牵引，追求一己之私和物质利益。

道心惟微：

道心微妙居中，是人性之善，光明浩大，与天地之道同一。

惟精惟一：

惟精是道心的心法，要求我们保持内心的纯净和专注，不改变、不变换自己的理想和目标。

允执厥中：

允执厥中是指真诚地保持惟精惟一之道，达到「道」与「心」的平衡。

这十六字箴言出自《尚书·虞书·大禹谟》，王阳明在《重修山阴县学记》中对其进行了详细解读。他强调，人心与道心的对立与统一，以及保持惟精惟一之道的重要性，是心学的核心思想。