徐志摩的《再别康桥》这首诗的开头和结尾具有以下特点及其作用：

开头特点

诗的开头使用了三个“轻轻的”，这种反复的运用不仅增强了诗歌轻盈的节奏，还营造出一种宁静而柔和的氛围，使读者仿佛感受到诗人踮着足尖，像一股清风一样来了，又悄无声息地荡去。

开头的句子“轻轻的我走了，正如我轻轻的来；我轻轻的招手，作别西天的云彩”中，通过“轻轻”的叠字和“招手”的动作，表现了诗人对康桥依依惜别的深情，同时也表现出诗人内心的柔和与轻盈。

结尾特点

诗的结尾同样使用了三个“悄悄的”，与开头的“轻轻的”形成回环呼应，使整首诗在结构上更加严谨，给人以整体之美。

结尾的句子“悄悄的我走了，正如我悄悄的来；我挥一挥衣袖，不带走一片云彩”中，通过“悄悄”的叠字和“挥一挥衣袖”的动作，表现了诗人对康桥的离别之情，同时也表现出诗人内心的宁静与洒脱。

作用

首尾回环呼应的结构使整首诗在形式上更加完整和和谐，给读者一种梦幻般的感觉，仿佛诗人并没有真正离开康桥，而是化作一阵风，轻轻地走了。

通过叠字的反复运用，增强了诗歌的节奏感和音乐性，使读者在阅读过程中能够感受到诗人情感的起伏和波动。

诗的开头和结尾都通过描绘自然景象，如“西天的云彩”和“一片云彩”，寄托了诗人对康桥的深情和不舍，使诗歌在情感表达上更加真挚和浓郁。

综上所述，徐志摩的《再别康桥》通过首尾回环呼应的结构和叠字的反复运用，不仅增强了诗歌的节奏感和音乐性，还使整首诗在情感表达上更加真挚和浓郁，展现了诗人对康桥依依惜别的深情。