形容人好心好意，不厌其烦的劝告，可以使用以下成语：

苦口婆心：

形容耐心恳切地再三规劝，像老婆婆一样好心好意地反复劝慰。

耳提面命：

不但当面告诉他，而且揪着他的耳朵向他讲，形容严厉而又恳切的教导。

谆谆告诫：

恳切、耐心地劝告、教导。

诲人不倦：

教导人特别耐心，从不厌倦。

这些成语都表达了耐心、诚恳和反复劝告的意思，可以根据具体语境选择合适的成语来形容。