凡事预则立，不预则废。——《礼记·中庸》

谋定而后动。——《孙子·谋攻》

言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。——《礼记·中庸》

运筹帷幄之中，决胜千里之外。——《汉书·董仲舒传》

合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。——《老子·六十四章》

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。——《离骚》

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——《行路难·其1》

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。——《冬夜读书示子聿》

欲将轻骑逐，大雪满弓刀。——《塞下曲》

这些诗句都强调了计划和准备的重要性，表达了制定计划、周密安排的思想。希望这些诗句能对你有所帮助。