孙悟空在《西游记》中的主要经历如下：

大闹天宫：

孙悟空去东海龙宫抢了金箍棒，又去地府强销生死簿。龙王和阎君去天庭告状，玉帝把孙悟空召入天庭，授他做弼马温。孙悟空嫌官小，打回花果山，自称“齐天大圣”。玉帝派天兵天将捉拿孙悟空，但没有成功，便让孙悟空管理蟠桃园。孙悟空偷吃蟠桃，毁了王母娘娘的蟠桃宴，又偷吃了太上老君的金丹后返回花果山。玉帝大怒再派李天王率天兵捉拿；观音菩萨举荐二郎真君助战；太上老君在旁使暗器帮助，最后悟空被擒。悟空被刀砍斧剁、火烧雷击，甚至置丹炉锻炼七七四十九日，依然无事，还练成一双火眼金睛，还在天宫大打出手。最后玉帝下令请来如来佛祖，如来佛祖把孙悟空压在五行山下。

保护唐僧西天取经：

孙悟空被唐僧救出，法号行者，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。

三打白骨精：

唐僧师徒四人为取真经，行至白虎岭前。在白虎岭内，住着一个尸魔白骨精。为了吃唐僧肉，先后变幻为村姑、妇人、老父，全被孙悟空识破，白骨精害怕，变作一阵风逃走，孙悟空把村姑、妇人的假身统统都打死。但唐僧却不辨人妖，反而责怪孙悟空恣意行凶，连伤母女两命，违反戒律。第三次白骨精又变成白发老公公又被孙悟空识破。唐僧写下贬书，将孙悟空赶回了花果山。

三借芭蕉扇：

唐僧师徒西天取经，火焰山是必经之路，火焰山火大且不是一般的火，唯独芭蕉扇可以扇灭。芭蕉扇是铁扇公主的宝物。孙悟空第一次向铁扇公主借扇，铁扇公主一扇子扇飞孙悟空，孙悟空变成小虫进入铁扇公主的肚子折腾，铁扇公主给了一把假扇。孙悟空变成牛魔王骗走真扇，牛魔王变成猪八戒骗回真扇；孙悟空大战牛魔王，铁扇公主借出芭蕉扇，孙悟空扇灭火焰山，唐僧师徒向西赶路。

天竺国遇难：

唐僧师徒在取经途中，历经各种困难和挑战，最终成功取得真经，修成正果。

这些经历展现了孙悟空从顽劣的石猴成长为斗战胜佛的历程，体现了他勇敢、智慧、忠诚和悔过自新的精神。