任正非的创业史及感悟可以总结如下：

创业初衷

任正非在1987年创立华为时，是因为生活所迫和人生路窄，而不是因为创业本身有趣或轻松。

他提到，如果当时从军队转业时能有一个小官当当，可能就不会选择创业。

创业艰辛

华为创立初期没有固定的主业，靠代理香港的鸿年小交换机进入通信行业，最初并不知道这个行业的困难和要求有多高。

任正非形容创业是“生活被逼无奈才创业的”，并且强调“创业不好玩，没路可走才去创业”。

理想与坚持

任正非建议年轻人如果想创业，就要为了自己的理想无怨无悔，哪怕最终沦为乞丐。

他提到字节跳动的创始人在创业初期也非常艰难，但最终取得了巨大成功，这表明在创业过程中，坚持和理想是非常重要的。

危机意识

任正非对华为的未来始终保持危机意识，认为华为到今天也不能说就能活下来，仍需不断努力和创新。

他强调，中国99%的公司可以与国外合作，而华为面临的是更为严峻的挑战，包括芯片算力和国际市场的竞争。

对年轻人的建议

任正非鼓励年轻人要有理想，并且要为之付出努力，即使面临困难和挫折也要坚持不懈。

总结起来，任正非的创业史充满了艰辛和挑战，但他始终坚持自己的理想，并鼓励年轻人要有理想、有毅力，面对困难时不要轻言放弃。