古人刻苦读书的成语故事包括：

凿壁借光

故事：西汉宰相匡衡幼时家贫，无钱买灯油，凿墙借邻居家的光线读书。他通过勤奋学习，最终成为汉元帝时期的太子少傅。

悬梁刺股

故事：东汉孙敬为防止读书时打瞌睡，用绳子将头发绑在房梁上，头一低就痛醒继续读书。战国苏秦则用锥子刺大腿，保持清醒继续读书。这两个故事后来合成成语“悬梁刺股”，形容学习非常刻苦。

囊萤映雪

故事：晋代车胤夏夜用袋子装萤火虫照明读书，孙康则在冬夜利用雪的反光来读书。这两个典故后来合称为“囊萤映雪”，用来比喻家境贫苦但刻苦读书。

负薪挂角

故事：汉朝朱买臣每天背柴时读书，隋朝李密放牛时把书挂在牛角上读书。这两个故事后来合成成语“负薪挂角”，形容在艰苦条件下坚持读书。

韦编三绝

故事：孔子幼时家境贫寒，通过自学获得知识。由于纸张稀少，他用竹简读书，编联竹简的牛皮绳子断了三次，形容读书勤奋。

这些成语故事都体现了古人刻苦读书的精神，值得后人学习和借鉴。