杜甫的送别诗五首五言绝句如下：

《赠李白》

二年客东都，所历厌机巧。

野人对膻腥，蔬食常不饱。

岂无青精饭，使我颜色好。

苦乏大药资，山林迹如扫。

李侯金闺彦，脱身事幽讨。

亦有梁宋游，方期拾瑶草。

《奉济驿重送严公四韵》

远送从此别，青山空复情。

几时杯重把，昨夜月同行。

列郡讴歌惜，三朝出入荣。

江村独归处，寂寞养残生。

《同李太守登历下古城员外新亭，亭对鹊湖》

新亭结构罢，隐见清湖阴。

迹籍台观旧，气溟海岳深。

圆荷想自昔，遗堞感至今。

芳宴此时具，哀丝千古心。

主称寿尊客，筵秩宴北林。

不阻蓬荜兴，得兼梁甫吟。

《陪李北海宴历下亭》

东藩驻皂盖，北渚凌青荷。

海内此亭古，济南名士多。

云山已发兴，玉佩仍当歌。

修竹不受暑，交流空涌波。

蕴真惬所遇，落日将如何。

贵贱俱物役，从公难重过。

《西门山》

崆峒小麦熟，且愿休王师。

请公问主将，焉用穷荒为。

饥鹰未饱肉，侧翅随人飞。

高生跨鞍马，有似幽并儿。

脱身簿尉中，始与捶楚辞。

借问今何官，触热向武威。

答云一书记，所愧国士知。

人实不易知，更须慎其仪。

十年出幕府，自可持旌麾。

此行既特达，足以慰所思。

男儿功名遂，亦在老大时。

常恨结欢浅，各在天一涯。

又如参与商，惨惨中肠悲。

惊风吹鸿鹄，不得相追随。

此别应须各努力，故乡犹恐未同归。

这些诗作展现了杜甫在送别友人时的深情和感慨，表达了他对友人的不舍和对未来的期许。