明末清初三大思想家指的是王夫之、黄宗羲和顾炎武，他们的主要主张如下：

王夫之

唯物主义思想：王夫之反对宋明理学，提倡唯物主义思想，认为“气”是物质实体，“理”是客观规律，提出“气者，理之依也”和“天下惟器”的观点。

政治改革：主张实行君主立宪制，追求国家政治体制的改革，认为君主应该以仁爱和贤能为基准来治理国家，强调政治权力应该受到制约和监督。

人文精神：追求道德修养和人文精神，提出“精神自由”的观念。

黄宗羲

反封建主义：在《明夷待访录》中提出明确的反封建主义思想，否定了君为臣纲的封建教条，主张通过学校和实行法治来监督君权。

性理思想：倡导“性理”思想，主张以儒家经典为准绳，强调道德伦理的重要性，提出“天人合一”、“治国必先治心”的思想。

工商皆本：主张工商皆本，顺应了当时社会变迁的要求。

顾炎武

经世致用：注重实践和社会问题，主张“经世致用”，注重实用主义的思想，认为学术研究应解决社会问题。

反对唯心主义：反对唯心主义，注重实地调查，提倡独创，反对盲从和剽窃，开辟了清代治学方法和学术门类新途径。

地方权力：提倡限制君权，扩大地方权力，改善社会弊端。

这三位思想家在明末清初社会激烈变革之际，提出了许多具有人本主义色彩的论点，如反对君主专制、提高商人地位、重实践轻理论等，他们的思想对后来的社会进步和变革产生了深远影响。