《史记》中的10个经典故事概括如下：

负荆请罪：

战国时期，廉颇和蔺相如同在赵国为官，廉颇因蔺相如官位高于自己而多次侮辱他。后廉颇悔悟，光着上身，背上背着荆条去向蔺相如请罪，表示主动向对方承认错误，请求责罚。这个故事后来演变成了成语“负荆请罪”。

鸿鹄之志：

秦朝末年，陈涉在劳作时感叹自己的志向被燕雀所不理解，表达了他的远大志向。成语“鸿鹄之志”即源于此，比喻胸怀远大志向。

毛遂自荐：

毛遂是战国时代赵国平原君的门客，在平原君到楚国寻求帮助时，毛遂主动要求一同前往，并在楚国挺身而出，成功说服楚王派兵救赵国。成语“毛遂自荐”即出自这个故事，比喻自告奋勇，自己推荐自己。

破釜沉舟：

项羽在巨鹿之战中，为了激励士兵决一死战，下令破釜沉舟，只带三天粮食，以示必死无疑。最终，项羽的军队以少胜多，大败秦军。这个故事后来演变成了成语“破釜沉舟”。

卧薪尝胆：

越王勾践被吴王夫差打败后，为了复仇，每天卧薪尝胆，提醒自己不忘国耻。经过十年努力，越国最终打败吴国。成语“卧薪尝胆”即源于此，比喻在困境中磨炼意志，奋发图强。

周公慈母心：

周公旦在成王年幼时，辅佐成王，面对流言蜚语，选择忍辱负重，最终成就了周朝的繁荣。这个故事体现了周公的忠诚和奉献精神。

羊皮换相：

百里奚年轻时曾穷困潦倒，后被秦穆公以五张羊皮赎回，并辅佐秦国成就伟业。这个故事告诉我们，卓越人才的成就离不开时代的机遇和生命中的贵人。

坚守大道，君子本色：

孔子在蔡国被围困时，粮食断绝，仍坚持讲学，表现了他的坚韧和君子本色。这个故事强调了坚守信念和原则的重要性。

荆轲刺秦：

荆轲试图刺杀秦始皇，虽然最终失败，但其勇气和决心仍被后人传颂。这个故事详细记载在《史记·刺客列传》中。

鸿门宴：

刘邦赴项羽宴席时，面临生命危险，最终机智逃脱。这个故事后来演变成了成语“鸿门宴”，比喻危险的宴会或陷阱。

这些故事不仅反映了《史记》中丰富的历史事件和人物，还蕴含了深刻的道理和哲理，对后世产生了深远的影响。