一件旧棉袄的道理可以涵盖多个方面，具体如下：

友谊与感恩

旧棉袄可能代表着朋友之间的深厚友谊。在困难时期，朋友B将唯一一件棉袄给了A，这体现了真正的友情和无私的帮助。即使A生活变好了，他依然珍视这件旧棉袄，因为它承载了那段难忘的回忆和情感价值。

珍惜与感恩

旧棉袄可以是一件充满母爱的物品。小女孩从妈妈那里得到了一件旧棉袄，尽管它有些破旧，但小女孩非常珍惜和喜欢，因为它代表了妈妈的心意和关爱。这个故事教育我们要珍惜现有的生活，感恩他人的帮助和关爱。

知足常乐

旧棉袄虽然不再适合穿着，但它代表了一段美好的回忆。这个故事可能教导我们要珍惜现有的生活，学会知足常乐，不要过分追求物质上的富足。

忆苦思甜

旧棉袄可能象征着过去的苦难和艰辛。通过回忆起旧棉袄，故事可能暗示着我们要懂得感恩，感激过去的困难与磨难，从而更加珍惜现在的幸福生活。

珍视物品

旧棉袄可能是一个物品，但它具有无法用金钱衡量的情感价值。它可能是一个家族传承的物品，或者是一个经历了岁月见证的物品，因此更具有情感共鸣和历史意义。

坚韧不拔

旧棉袄也可以象征坚韧不拔的精神。在困境中，一件旧棉袄可能是一个人唯一的依靠，代表着不屈不挠的精神和对未来的希望。

综上所述，一件旧棉袄的道理可以包括友谊、感恩、珍惜、知足常乐、忆苦思甜、珍视物品和坚韧不拔等多个方面。这些道理不仅反映了人们对物质和情感的重视，也体现了对过去和未来的深刻思考。