古代有许多孝顺的事迹，以下是一些著名的例子：

卧冰求鲤：

王祥为了满足继母想吃活鲤鱼的需求，在寒冷的冬天赤身裸体躺在冰上，最终冰裂开，跳出两条鲤鱼。这个故事体现了王祥对继母的深厚孝心，被誉为“二十四孝”中的第一个故事。

孝感动天：

舜帝以其孝顺闻名，他的父亲、继母和弟弟多次试图害他，但他始终以德报怨。舜的孝行感动了天帝，最终被尧帝选为继承人，并成为一代圣君。

卖身葬父：

董永为了葬父，不惜卖身为奴。他的孝心感动了一位仙女，最终仙女下凡帮助他还债，并成为他的妻子。这个故事也收录在“二十四孝”中。

望云思亲：

唐朝宰相狄仁杰在巡视时登上太行山顶，因思念远方的父母而久久未归。他的孝心感动了随从，也传为佳话。

上书救父：

淳于意的女儿缇萦为了替父申冤，千里迢迢来到长安，向汉文帝陈述了肉刑的坏处，并力证父亲清廉爱民。汉文帝被她的孝心感动，不仅赦免了淳于意，还废除了肉刑。

芦衣顺母：

闵损的继母给他穿用芦花做的棉衣，而给两个弟弟穿棉花做的冬衣。一次牵车时因寒冷打颤，芦花飞出，父亲得知后愤怒并欲休弃后妻，最终被闵损的孝心感动。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒侍奉母亲从不懈怠，母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带，亲口尝过汤药后才让母亲服用。

啮指痛心：

曾参的母亲通过咬手指来呼唤他，曾参立刻回家，表现出对母亲的深厚孝心。

百里负米：

仲由为了侍奉双亲，常常从百里之外负米回家。即使成为大官后，他仍然怀念双亲，慨叹无法再为父母负米。

闻雷泣墓：

王裒在父亲去世后，每次听到雷声就会哭泣，认为那是父亲在哭泣，表现出对父亲的深切思念。

这些故事不仅反映了古代社会的孝道观念，也展示了古人通过实际行动表达对父母的孝顺和尊敬。