UR-V的自动手刹（电子手刹）的自动释放功能主要通过以下几种方式实现：

挂入D挡或R挡

当驾驶员将车辆从P挡（停车挡）或N挡（空挡）挂入D挡（前进挡）或R挡（倒车挡）时，电子手刹会自动解除。

踩下油门踏板

在挂入D挡或R挡后，轻踩油门踏板即可自动释放电子手刹。这是为了实现平稳起步，避免带着手刹起步的情况。

系好安全带

部分车型要求驾驶员系好安全带后，电子手刹才能自动解除。这是出于安全考虑，确保驾驶员在车辆行驶过程中不会因误操作而突然松开手刹。

自动驻车功能

在日常使用过程中，注意开启自动驻车功能。这样在停车等待或者停车时，电子手刹会自动拉起，配合自动启停功能，在等红灯时非常方便。

手动释放

如果需要手动释放电子手刹，可以轻点油门，或者按下电子手刹开关（对于拨扭式电子手刹）或按键（对于按键式电子手刹）。

建议

起步前检查：在起步前，确保已经挂入D挡或R挡，并轻踩油门踏板，同时检查安全带是否系好，以保证电子手刹能够自动解除。

停车后操作：停车后，先踩下刹车，挂入P挡，然后根据需要选择手动释放电子手刹或利用自动驻车功能。

通过以上步骤，UR-V的自动手刹可以方便且安全地实现自动释放。