古代孝亲敬老的故事有很多，以下是一些著名的例子：

孝感动天：

舜是中国古代传说中的五帝之一，他的父亲瞽叟和继母、异母弟象多次想要害死他，但舜始终对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝，最终舜登上了天子位，并且封象为诸侯。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒，汉高祖的第三子，以仁孝之名闻名天下。他的母亲卧病三年，刘恒常常目不交睫、衣不解带，亲自尝过母亲所服的汤药后才让母亲服用。他在位24年，重德治，兴礼仪，发展农业，使西汉社会稳定，经济恢复和发展，与汉景帝的统治时期被誉为“文景之治”。

啮指痛心：

曾参，孔子的得意弟子，以孝著称。一次，他家中来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲解释说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。

百里负米：

仲由，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，他常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，仍然怀念双亲，慨叹说：“即使我想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢？”孔子赞扬说：“你侍奉父母，可以说是生时尽力，死后思念哪!”。

闻雷泣墓：

王裒，魏晋时期营陵人，博学多能。他的父亲王仪被司马昭杀害，他隐居以教书为业，终身不面向西坐，表示永不作晋臣。其母在世时怕雷，死后埋葬在山林中。每当风雨天气，听到雷声，他就跑到母亲坟前，跪拜安慰母亲说：“裒儿在这里，母亲不要害怕。”。

这些故事不仅反映了古代社会的伦理道德观念，也展示了孝亲敬老的精神在中华文化中的重要地位。