郑渊洁的教育理念主要包括以下几个方面：

尊重孩子的个性发展

郑渊洁强调尊重孩子的兴趣和意愿，不会过多干涉，而是鼓励孩子自由发展，探索中学习，实践中成长。他认为父母的期待和压力往往是孩子不足的来源，父母的身教比言教更有效。

爱孩子而不是控制和打压

郑渊洁认为父母应该以无私的爱来教育孩子，而不是控制和打压。他通过自己的行动来示范，例如每天晚上坚持写作，以身作则，影响孩子。

因材施教，喜乐随性

郑渊洁主张根据孩子的特点和兴趣来制定教育方法，让孩子在快乐中学习和发展。他支持孩子做自己喜欢的事情，而不是强迫他们按照家长的意愿行事。

培养孩子的终身学习能力

郑渊洁认为教育不是短跑，而是一场马拉松。他主张在小学阶段不追求高分，而是培养孩子终身受益的能力，例如热爱阅读，这样孩子在以后的学习和生活中才能有持续的动力和竞争力。

以身作则，树立榜样

郑渊洁认为父母应该通过自己的行为来教育孩子，而不是仅仅依靠言语。例如，他坚持每天早睡早起，通过自己的示范来影响孩子养成良好习惯。

培养孩子的善良和勇敢

郑渊洁注重培养孩子的善良和勇敢品质，认为这是素质教育的重要内容。他通过实际行动来教育孩子，例如在面对困难和挑战时，鼓励孩子勇敢面对。

让孩子成为家庭中心

郑渊洁反对将孩子置于家庭中心的位置，认为这样会导致孩子变得自私和依赖。他主张让孩子学会独立，培养他们的自主能力。

综上所述，郑渊洁的教育理念强调尊重、爱、自由、榜样和终身学习，旨在通过这些原则来培养孩子的独立、自信和善良的品质。这些理念不仅在他的个人生活中得到了体现，也在他教育子女的过程中得到了充分的实践。