“有志者事竟成”这一成语出自 东汉时期，具体典故与东汉名将耿弇有关。以下是关于这个成语及其背景的详细归纳：

成语来源

“有志者事竟成”出自南朝宋·范晔所著的《后汉书·耿弇传》。

典故背景

东汉初年，光武帝刘秀派大将耿弇去攻打占据山东青州十二郡的豪强张步。

在战斗中，耿弇大腿被飞箭射中，他抽出佩剑砍断箭杆，继续战斗，并最终打败了敌人。

刘秀的评价

战斗结束后，光武帝刘秀对耿弇说：“将军以前在南阳时提出攻打张步，平定山东一带，当初还觉得计划太大，担心难于实现。现在我才知道，有志气的人，事情终归是能成功的。”。

成语含义

“有志者事竟成”意思是只要有决心，有毅力，事情终究会成功。

综上所述，“有志者事竟成”这一成语最早出自东汉时期的《后汉书·耿弇传》，与耿弇在战斗中的英勇表现和光武帝刘秀的赞扬有关。