“天佑善人其必平安”的意思是 上天保佑心地善良的人，他一定会平安。这个成语体现了人们对善良品质的推崇和信仰，认为善良的人会得到神明的庇护和帮助。具体来说，“天佑”指的是上天的佑助或保护，“善人”则是指有道德、善良、对人关怀并行善的人。因此，“天佑善人”可以理解为上天会特别眷顾和帮助那些心地善良、行为正直的人。此外，“天佑善人”也与“吉人天相”这一成语意思相近，都表达了好人会得到上天帮助的观点。这种信仰在中国传统文化中较为普遍，体现了人们对善行的崇尚和对善良品质的尊重。