步进电机在以下情况下使用减速器：

负载惯量大：

当步进电机的输出轴直接驱动一个惯量较大的负载时，可能会遇到加速转矩不足的问题，这时使用减速器可以增加扭矩，从而提高系统的性能。

低速大转矩制动：

在某些需要大转矩但转速不高的应用中，使用减速器可以实现低速大转矩的制动效果，满足特定工况的需求。

位置控制精度问题：

小型PM型步进电机（步距角为7.5°）在位置控制精度上可能存在问题，使用减速器可以改善这一问题。

改变转速和扭矩：

通过改变步进电机驱动电路的输入脉冲频率，可以使步进电机以低速运动，而减速器可以在不显著增加电机法兰盘尺寸的情况下提高输出扭矩。

提高系统性价比：

在某些场合，虽然电机的速度可以满足要求，但需要更大的扭矩，此时使用减速器可以在保证低速运行的同时，提供足够的扭矩输出，从而提高系统的性价比。

伺服系统或变频器要求：

在伺服系统或变频器要求转速较低但扭矩较大的情况下，可以通过减速器来实现这些要求，例如，将伺服电机的转速降低到10rpm并保持满转矩输出。

综上所述，步进电机在需要提高扭矩、改善位置控制精度、改变转速以满足特定应用需求等情况下，使用减速器是一种有效的解决方案。在选择减速器时，需要综合考虑扭矩和转速两个主要参数，以确保系统的最佳性能。