魏征在唐朝初年的历史中扮演了重要角色，他最初是李密的谋士，后来归顺李唐，并先后服务于太子李建成和秦王李世民。魏征并没有明确地支持某一方，而是在李建成和李世民之间摇摆，最终成为李世民的重要辅臣。

早期服务李密：

魏征最初是李密的谋士，在李密投降李渊后，他继续为李唐效力，但并未得到重用。

转投李唐：

窦建德入侵时，魏征为李唐建言献策，帮助李渊稳固政权。

服务李建成：

李建成欣赏魏征的才华，任命他为太子洗马，并在李建成与李世民争权夺利时，为李建成出谋划策。

玄武门之变后：

李建成被杀后，李世民即位，魏征虽然一度陷入囹圄，但最终被李世民重新起用，并担任谏议大夫等要职。

辅佐李世民：

魏征在李世民即位后，继续发挥其智谋，为唐朝的繁荣稳定做出了重要贡献。他多次直言上谏，帮助李世民纠正错误，实现“贞观之治”。

综上所述，魏征在李建成和李世民之间并没有明确地支持某一方，而是根据时局的变化和个人判断，在不同的阶段为两方都提供了建议和帮助。他的忠诚和智慧最终使他成为李世民的重要辅臣，为唐朝的繁荣稳定做出了重要贡献。