从上海到嵊泗自由行，您有几种交通方式可以选择，包括自驾和乘坐公共交通。以下是一些建议的路线和步骤：

自驾到沈家湾码头

从上海出发，沿着S4沪金高速行驶至杭州湾跨海大桥，然后转入G15沈海高速，经过宁波，最后到达舟山市。

在舟山市，继续沿着G9211甬舟高速前往嵊泗县。

在嵊泗县，您可以选择自驾前往各个景点，或者将车停在岛上，然后乘坐公共交通游览全岛。

公共交通到沈家湾码头

您可以乘坐地铁16号线至滴水湖站，然后转乘洋山专线到达沈家湾码头。

或者从上海南浦大桥、上海虹桥长途站、上海黄埔客运站乘坐前往沈家湾码头的车船联票。

乘船到嵊泗岛

在沈家湾码头，您需要购买船票前往嵊泗岛。这里有快艇和客滚轮两种选择，快艇船程约为45分钟，而客滚轮则需要1小时50分钟。

注意查询具体的船班时间和座位情况，因为船班和车位有限，尤其是在旅游旺季。

岛内交通

嵊泗岛内有公交、出租车和旅游专线车等交通方式。公交票价为1元，旅游专线车票价为5元和10元不等。

您还可以选择租用自行车或电动车，以便更自由地游览全岛。

住宿和景点

在嵊泗岛，您可以选择住在县城菜园镇或者各个旅游景点附近。

景点推荐包括基湖沙滩、南长涂沙滩、东海五渔村等，这些地方都是游客喜爱的热门景点。

请根据您的出行时间、预算和兴趣选择最适合您的路线和交通方式。建议提前预订船票和住宿，以确保行程顺利。