在《三国演义》的第五回合中，主要人物及其事迹和性格特点如下：

刘备

事迹：刘备在这一回合中继续展示他的仁政和爱民思想，通过一系列政治手段和战争，最终夺取了汉朝的宝座，建立了蜀国。

性格特点：刘备的性格核心是“忠义”，他对待人民和部下十分宽容和仁慈，深受众人的敬爱和支持。他始终忠诚于朝廷，希望能够为天下百姓谋福利。

关羽

事迹：关羽在这一回合中继续展现他的忠诚和勇敢，保护刘备和蜀国付出了巨大努力。他曾在曹操追击刘备时，放弃自己的性命，保护刘备的安全。

性格特点：关羽的性格核心是忠义，称为“义绝”。他武艺超群，有着崇高道德修养，但也存在生性骄傲、听不进劝谏的弱点。

张飞

事迹：张飞在这一回合中继续展现他的勇猛和粗鲁，但也表现出一定的计谋和细腻。

性格特点：张飞性格突出特征是生性耿直、精犷，也有粗鲁、莽撞的一面。他敢爱敢恨，爱憎分明，勇猛无畏。

吕布

事迹：吕布在这一回合中继续展示他的武艺超群，但也被描绘为见利忘义、反复无常的势利小人。

性格特点：吕布武艺超群，但缺乏谋略和忠诚，见利忘义，刚愎自用，最终兵败被杀。

曹操

事迹：曹操在这一回合中继续展示他的权谋和狡诈，通过一系列政治手段和军事行动，巩固了自己的权力。

性格特点：曹操性格阴险、奸诈、好弄权术，同时也具备过人的胆识和谋略。他求才若渴，用人惟才，但自负猜忌。

这些人物在第五回合中的表现，进一步丰富了他们在《三国演义》中的形象，也展示了他们在复杂历史背景下的性格特点和命运走向。