在清明节思念天堂的爷爷奶奶，可以选择一些表达哀思和怀念的诗句。以下是一些适合这个场合的诗句：

唐代诗人杜牧的《清明》

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清明时节雨纷纷，路上行人欲断魂。

借问酒家何处有？牧童遥指杏花村。

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这首诗描绘了清明时节的雨景和行人的哀思，虽然没有直接提到爷爷奶奶，但表达了对逝去亲人的普遍哀思。

唐代诗人杜甫的《思念祖父母》

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南北山头多墓田，清明祭扫各纷然。

纸灰化为黑蝴蝶，泪血染成红杜鹃。

日暮狐鼠眠冢上，夜归儿女笑灯前。

人生有酒须当醉，一滴何曾到九泉。

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这首诗通过祭扫墓地、纸灰和泪血的描写，表达了对祖父母的深切怀念和对生死无常的感慨。

明代诗人刘涛的《怀念爷爷奶奶》

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雷惊天地龙蛇蛰，雨足郊原草木柔。

人乞祭余骄妾妇，士甘焚死不公候。

贤愚千载知谁是，满眼蓬蒿共一丘。

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这首诗通过自然景象的描写，表达了对爷爷奶奶的怀念和对人生无常的感慨。

宋代诗人吴惟信的《苏堤清明即事》

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梨花风起正清明，游子寻春半出城。

日暮笙歌收拾去，万株杨柳属流莺。

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这首诗描绘了清明时节的景象，虽然没有直接提到爷爷奶奶，但通过游子和流莺的描写，表达了对逝去亲人的思念。

这些诗句都适合在清明节思念天堂的爷爷奶奶时引用，表达了对逝去亲人的哀思和怀念之情。