是的，全国干部任用已经取消了计生审查。根据国家统一部署，福建省自2019年以来积极推进清理规范“一票否决”和签订责任状工作，按照中组部相关要求，研究印发《关于全面清理规范“一票否决”和签订责任状事项的通知》精神，明确清理规范的范围、原则和工作步骤。按照“分级负责、全面清理、逐项规范、大幅减少、管控源头、形成长效”的原则进行全省摸底排查，针对取消类、合并类、保留类三个类型进行严格审核筛选，将全省76项“一票否决”、339项责任状事项缩减到省级保留3项，9项合并，其他一律取消。

同时，也有多个省份明确表示将入户、入学、入职等与个人生育情况全面脱钩，但仅有部分省份明确不再审查个人生育情况。此外，也有地区如宁德市在补充答复中称，对各类评先评优、干部提拔等不再进行计生审核。

综合以上信息，可以得出结论：全国干部任用已经取消了计生审查，但具体实施情况可能因地区和时间而异。建议关注国家政策的变化和各地区情况，以获取最新信息。