永河公主最终结局是与她的大驸马赵弘不离不弃，共同度过难关。在电视剧《公主嫁到》中，永河公主虽然性格骄纵、刁蛮恶毒，与驸马赵弘成婚五年，经常对其非打即骂，但在赵弘被贬为庶民之后，她开始珍惜他们的夫妻之情，最终两人共同面对困境，不离不弃。

需要注意的是，永河公主的故事背景和内容可能因版本和剧情需要而有所不同。在《公主嫁到》这部剧中，永河公主最终与大驸马赵弘共同度过难关，展现了她性格中的另一面。