加强和创新社会管理的基本原则主要包括以下几点：

坚持以人为本、服务优先：

始终把实现好、维护好、发展好最广大人民的根本利益作为出发点和落脚点，寓管理于服务之中，实现依法管理、科学管理、人性化管理，使人民群众在社会生活中切实感受到权益得到保障、秩序安全有序、心情更加舒畅。

坚持多方参与、共同治理：

充分发挥政府在社会管理中的主导作用，同时充分发挥多元主体在社会管理中的协同、自治、自律、互律作用，使各种社会力量形成推动社会和谐发展、保障社会安定有序的合力。

坚持立足国情、改革创新：

根据国家的实际情况，推进社会管理的改革创新，以适应经济社会发展的需要。

坚持既有秩序、又有活力：

在社会管理中既要保持现有的秩序，又要充满活力，促进社会的和谐稳定发展。

坚持统筹兼顾、动态协调：

在社会管理中要注重统筹兼顾，动态协调各种社会资源和社会力量，以应对社会变化和解决社会问题。

这些原则共同构成了加强和创新社会管理的基础，旨在通过以人为本、多方参与、改革创新等方式，实现社会的和谐稳定和持续发展。