在S7-200 PLC中采集模拟量的程序主要包括以下几个步骤：
变量定义
定义模拟量输入变量，如`AI0_Value`（原始采集值）和`AI0_Real`（转换后的实际值），以及用于数据处理的比例系数`K`和偏移量`B`等。
模拟量读取
使用`LD`和`MOVW`指令读取模拟量通道的值到变量`AI0_Value`中。例如，读取AIW0通道的值。
线性转换
将采集到的数字量（0-32000）转换为实际的物理量。这通常通过将数字量乘以比例系数并加上偏移量来实现。例如，将AI0_Value乘以100并加上偏移量，得到AI0_Real。
数字滤波
对转换后的实际值进行滤波处理，以消除干扰。常用的滤波方法包括均值滤波和限幅滤波。例如，取10次采样的平均值作为滤波结果。
输出处理结果
将处理后的结果输出到PLC的其他寄存器或通过通讯接口发送到上位机进行进一步处理或显示。
```pascal
VAR
AI0_Value : INT； // 原始采集值
AI0_Real : REAL； // 转换后的实际值
K: REAL；// 比例系数
B: REAL；// 偏移量
Filter : REAL；// 滤波系数
END_VAR
NETWORK 1
LD SM0.0
MOVW AIW0, AI0_Value // 读取模拟量通道0的值
NETWORK 2
LD SM0.0
MOVR32000.0, AC0
DTR AI0_Value, AC1 // 计算比例
/R AC1, AC0
MULR100.0, AC0 // 量程设为0-100
MOVR AC0, AI0_Real // 转换为实际值
NETWORK 3
LD SM0.0
MOVR AI0_Real, AC0
MOVR Filter, AC1 // 滤波处理
END_NETWORK
```
建议
信号质量：确保传感器和仪表的供电良好，模拟量传输线路避开强电电缆和高频干扰。
屏蔽与接地：使用屏蔽电缆，并确保屏蔽层单端接地，以减少电磁干扰。
滤波算法：在程序中加入适当的滤波算法，如取平均值或中值滤波，以提高信号的可靠性。
量程转换：注意量程转换时的溢出问题，确保转换的准确性。
通过以上步骤和示例程序，可以实现S7-200 PLC对模拟量的有效采集和处理。
