关于“王女自鸣鼓好童爱过罗姬吗？”这个问题，存在不同的解读：

好童对自鸣有爱

好童的内心深处是喜欢自鸣的，他的灵魂早已被自鸣占据。自鸣表示，她不想做能帮助高句丽的女人，也不想穿绫罗绸缎在后宫等待，只是想和好童一起面对所有的困难来守护他。好童对自鸣的爱是清晰且明确的。

好童对罗姬有悲伤与理解

虽然好童不爱罗姬，但他对她也有感情。他想要和罗姬结婚是出于私心，因为想得到王位，但在救她的时候，可以看出他对罗姬有惋惜之情。好童和罗姬的命运几乎一样悲惨，他对她的同情和理解也是真挚的。

好童对罗姬是纯利用

另一种观点认为，好童对罗姬是纯利用。好童曾经表示，不要说是罗姬，为了乐浪，对着头猪都演得下去。这表明他在利用罗姬，甚至可能对她没有真正的感情。

好童和罗姬之间没有真心爱过

有观点认为，好童从头到尾都在花式撩罗姬，却从来没有一刻是真心爱过她，他的关爱和靠近都带有目的。好童和自鸣临终前的对话也反映出他对罗姬的感情是愚蠢又天真的爱，但这并不是真正的爱情。

综合以上信息，可以得出以下结论：

好童对自鸣有明确的爱意。

好童对罗姬的感情是复杂的，既有悲伤与理解，也有纯利用的成分，但并没有明确的真心爱情。

因此， 好童对自鸣有爱，但对罗姬的感情是复杂且矛盾的，没有明确的真心爱过。