指挥手势信号主要分为以下几类：

旗语信号

使用红、绿旗来表示指挥意图，适用于高空作业或远距离指挥，可以表达与手势信号相同的内容。

手势信号

包括通用手势信号和专用手势信号。通用手势信号适用于各类起重机械在吊装过程中普遍使用，而专用手势信号则针对特定起重机械的指挥手势，如起升、变幅、回转、运行机构或船用起重机械。

预备动作是指挥员将手臂伸直放在头顶上方，提醒作业人员进入工作状态。

具体手势信号如“要主钩”和“要副钩”等，用于指示启动主钩和副钩。

音响信号

通过使用音响设备发出声音信号来辅助指挥，适用于需要额外提醒或强调的场合。

交通警察指挥手势信号

包括直行信号、左转弯信号、右转弯信号、停止信号等，用于交通指挥和管理。

综上所述，指挥手势信号分为旗语信号、手势信号、音响信号和交通警察指挥手势信号等几类。各类信号在不同场合和需求下有不同的应用，以确保指挥的准确性和有效性。