学习跆拳道的黄金年龄通常在 7岁到12岁之间。在这个年龄段，孩子们的身体发育迅速，骨骼和肌肉都具有较强的可塑性，同时他们的注意力和学习能力也相对较强。因此，7岁开始学习跆拳道是一个非常好的选择。

当然，也有孩子在更小的年龄，比如4岁就开始接触跆拳道，并且在这个领域取得了显著的成就。这表明，只要有兴趣和合适的机会，孩子们可以在更早的年龄开始学习跆拳道。

总的来说，7岁是开始学习跆拳道的理想年龄，但如果有条件，孩子们可以在更小的年龄开始，只要他们能够保持兴趣和持续努力。