《专业嵌入式软件开发——全面走向高质高效编程》，作者：李云，2012年首次出版。这本书涵盖了从软件底层到软件应用的内容，包括硬件篇、工具篇、编程语言篇、设计篇、操作系统篇和质量保证篇。书中还包含了作者自己开发的操作系统ClearRTOS的代码和开发环境教程。

《C语言程序设计》（第2版），作者：谭浩强。这本书是C语言的经典教材，适合作为嵌入式学习的C语言基础教材。

《数电模电》，这是大学里的教材，涵盖了硬件基础知识，适合学习嵌入式系统的硬件部分。

《嵌入式系统设计与应用——基于ARM Cortex-A8和Linux（第2版）（微课视频版）》，主编：王剑，清华大学出版社出版。这本书基于ARM Cortex-A8和Linux平台，适合有一定计算机硬件基础和Linux操作系统基础的读者学习。

《嵌入式Linux C语言开发》、 《嵌入式Linux操作系统》、 《Linux设备驱动开发详解》等书籍可以帮助学习嵌入式系统开发，特别是基于Linux的系统。

《嵌入式系统：原理和应用》，作者：David E. Simon。这本书全面介绍了嵌入式系统的基础知识，包括微处理器、I/O、内存和软件，并提供了大量示例和练习。

《嵌入式C编程》，作者：Michael J. Pont。这本书专注于嵌入式系统编程，涵盖了与嵌入式编程相关的特定主题，例如中断和实时操作系统。

《嵌入式Linux入门》，作者：Christopher Hallinan。这本书介绍了Linux内核、文件系统和设备驱动，并提供了实际的示例，适合对基于Linux的嵌入式系统感兴趣的读者。

《ARM嵌入式系统手册》，作者：Steve Furber。这本书提供了针对ARM架构嵌入式系统的全面技术参考。

《嵌入式系统开发技术》，2015年人民邮电出版社出版。这本书介绍了嵌入式系统的硬件结构、软件结构、基于ARM的嵌入式处理器、基于Linux和μC/OS-II的嵌入式操作系统的知识，适合有一定计算机硬件基础、C语言基础和Linux操作系统基础的工程师学习。

这些书籍涵盖了嵌入式学习的各个方面，从基础知识到高级应用，适合不同层次的读者。建议根据个人的学习进度和需求选择合适的书籍进行深入学习。