毛毛虫在听课学习过程中，学到了多个重要的道理和知识，具体包括：

做好自己该做的事情

每个生命都有其特定的任务，应当专注于自己的责任，而不是羡慕或干扰他人。这一道理强调了个人努力和专注的重要性。

适应环境的能力

毛毛虫在寻找食物和生存的过程中，展示了如何适应环境，克服困难。这教育了孩子们在面对挑战时，要学会寻找适合自己的解决方案。

生命的奇妙和多样性

通过毛毛虫变成蝴蝶的过程，孩子们了解到生命的不同阶段和转变，感受到了生命的多样性和神奇。

坚持不懈的精神

故事中毛毛虫经历了许多困难和挫折，但它始终没有放弃，最终成功变成蝴蝶。这传递了坚持不懈、永不放弃的精神。

面对困难的勇气

毛毛虫在成长过程中需要面对各种挑战，这教会了孩子们要勇敢地面对困难，并寻找解决问题的方法。

兴趣是最好的老师

通过毛毛虫的故事，孩子们认识到兴趣是学习的最大动力，能够激发他们持续学习和探索的热情。

动静结合的学习方法

在教育活动中，让孩子们用身体动作表现毛毛虫的生长过程，这种动静结合的方式使孩子们在轻松愉快的氛围中巩固了知识。

主动阅读的良好习惯

通过《小毛虫》这一课，孩子们学会了如何借助工具理解词语的意思，培养了主动阅读的好习惯。

综上所述，毛毛虫听课学习到了关于个人成长、适应环境、坚持不懈、面对困难、兴趣驱动、动静结合学习以及主动阅读等多方面的知识和道理。这些内容不仅丰富了毛毛虫的生命体验，也为孩子们提供了宝贵的人生启示。