学习骑自行车需要掌握以下几个要领：

掌握平衡

双手握住车把，推动自行车沿路面移动，先向左后向右，以感受车把的旋转。

坐在车上时，重心放在座椅上，保持重心在座椅支撑棒的那条直线上。

练习时，可以找一个缓下坡路，双手抓车把，一只脚站在车蹬上溜下坡，在反复溜车的过程中慢慢掌握平衡感。

上车练习

大胆坐在车上，双手捏住车把，用脚划着地面推动车子前进。

在车上要镇定，不要过分紧张，捏紧车把，保持自信，不要使身子歪向一边。

如果车子发生倾倒，只需将车把朝倾倒的一边转过去，使车子拨正。

脚蹬运动

脚掌放在脚蹬上，这样有利于发力，受力点与脚踝有一定距离，对人体有缓冲作用。

初学者可以先练习用一只脚蹬地，让自行车动起来，然后逐渐过渡到双脚同时蹬地。

学会刹车

练习时，可以选择一个较长的刹车距离，慢慢地把车停下来，以适应刹车的感觉。

后轮刹车适用于初学者，前轮刹车更好用，但需要更多练习。

控制方向和速度

在身体基本平衡后，尝试保持直线行驶，逐渐尝试控制方向，如转弯。

通过调整踩踏板的力度来控制速度，遇到情况时能够减速或急刹车。

心理准备和持续练习

不要畏惧失败，每一次尝试都是一次学习的机会。

分步练习，从小步开始，先掌握平衡和踏步，然后逐渐尝试加速。

持续的实践是巩固技能的关键，即使学会了也要经常练习以保持熟练。

选择合适的自行车

新手学习踩自行车，建议使用普通自行车，避免一开始就使用公路自行车。

安全装备

确保有足够的安全带和合适的鞋子，以保障骑行安全。

通过以上步骤的练习和实践，可以逐步掌握骑自行车的技巧，并享受骑行的乐趣。