朱熹主要学习了 理学思想。他集北宋以来理学之大成，并加以发展，成为宋明理学最突出的代表。朱熹的哲学思想以理学为主，继承并发展了周敦颐、二程（程颢、程颐）等人的思想体系，认为宇宙万物的本原是“理”，这个“理”是超乎时空的普遍存在。他强调“天理”与“人欲”的对立，提倡存天理、灭人欲，以达到个人修养的完善。

朱熹还提出了“格物致知”的概念，强调通过研究自然和社会现象来获得知识，认为只有通过观察和实践，才能真正理解事物的本质。这一思想为后来的科学研究奠定了基础，值得在当今信息爆炸的时代重新审视，强调实践与理论相结合的重要性。

此外，朱熹在儒家经典的注解上下了深厚的功夫，尤其对《大学》《中庸》等经典进行了系统的注解和阐述，为后世研究儒家思想提供了重要的参考。他的教育思想也是其学术贡献的重要组成部分，强调教育的目的在于明明德，即通过教育使人明白道理，达到人性的完善，并提倡学以致用，注重实践，反对空洞的说教。

综上所述，朱熹的学习和成就主要集中在理学思想，他通过深入研究和实践，对儒家经典进行了系统的注解和阐述，并提出了许多具有深远影响的教育思想。