学习PLC存在以下几个难点：

编程逻辑的理解：

PLC编程需要一定的逻辑思维能力，将实际的生产过程和控制需求转化为PLC可以理解的程序。

梯形图和指令集的使用：

掌握梯形图、功能块图、指令列表等编程语言需要时间和实践。

故障诊断与排除：

在实际应用中，能够快速准确地诊断和解决问题是非常关键的。

与其他系统的集成：

PLC需要与上位机、其他控制器、网络系统等集成，如何高效地实现这些集成是一个挑战。

实时控制与优化：

实现精确的实时控制，并根据生产需求进行程序优化，以提升系统效率和稳定性。

标准和规范的了解：

在工业控制领域，各种标准和规范层出不穷，如何使PLC系统符合这些标准和规范也是学习过程中需要克服的难点。

模拟量和开关量的区别：

模拟量和开关量是自动化控制中的两种基本信号类型，需要理解它们的区别和应用。

编程语言：

PLC编程通常采用图形化语言如梯形图、功能块图和结构化文本等，这些语言与常见的文本型编程语言差异较大，初学者需要花费时间来熟悉这些语言的编写方法。

硬件和软件知识：

需要掌握PLC的接线、DI（数字输入）和DO（数字输出）的使用、通信协议等硬件和软件知识。

自动化控制领域的知识：

需要掌握传感器、执行器、电机等相关知识。

实践操作和项目实战：

学习PLC不仅需要理论知识的学习，还需要实践操作和项目实战的经验积累。

通讯协议的理解和干扰排查：

PLC系统往往需要与其他设备或系统进行通讯，需要对各种通讯协议有深入的理解，并且可能会遇到通讯干扰问题。

系统复杂性：

现代工业控制系统通常由多个PLC组成，涉及到多个设备之间的协调和通信，编程时需要考虑到整个系统的复杂性。

调试困难：

PLC编程的一个重要环节是调试，需要通过连接实际设备进行测试和调整，由于涉及到实时控制，调试过程中可能会出现各种问题，需要有一定的经验和技巧来解决。

尽管存在这些难点，但通过系统性的学习、充分的实践以及不断积累经验，零基础的人也是能够掌握PLC编程的。建议初学者选择合适的学习资源，如在线课程、教材或实践项目，逐步学习和实践，以克服这些难点。