学习伺服电机和控制系统的书籍有以下几本推荐：

《零起步轻松学系列丛书：伺服、步进和定位应用技术》

作者：

不详

内容概述：介绍了交流伺服系统的组成与原理、三菱通用伺服驱动器的硬件系统、伺服驱动器的显示操作与参数设置、应用实例及标准接线、步进电动机、步进驱动技术和定位模块及应用等内容。

《21世纪液压气动系统经典图书系列：伺服系统设计》

作者：

不详

内容概述：伺服系统的基本概念、分类、特点、工作原理及组成，典型检测元件的工作原理和特点，系统的静态设计方法和性能指标及品质提高方法，伺服系统的测试理论和方法。

《伺服控制器编程》

作者：

吴文娟

内容概述：伺服控制器的基本原理、编程方法和实践技巧，适合初学者。

《伺服系统设计与控制》

作者：

周瑞林

内容概述：伺服系统的设计原理和控制方法，包括建模、参数调节、闭环控制及应用实例。

《伺服电机控制技术与应用》

作者：

李建华

内容概述：伺服电机的原理、控制方法和应用技术，包括选型、安装调试、运动控制算法等。

《伺服电机应用技术》

作者：

不详

内容概述：伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，伺服控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机及步进电机的选用方法。

《伺服控制技术自学手册》

作者：

陈先锋

内容概述：伺服电机及其驱动的基本概念、结构特点、测试/实验方法、选型技术，位置测量系统的基本原理和伺服控制技术的应用特点，基于PLC的PROFIBUS-DP控制技术的系统组态编程及应用。

《机器人伺服控制系统及应用技术》

作者：

不详

内容概述：机器人伺服控制系统的相关知识，包括感知系统、控制系统、电机学、气压与液压控制、机器人机构等，从基础知识到实例应用分析。

《现代数控机床伺服及检测技术（第3版）》

作者：

不详

内容概述：数控伺服系统原理、半导体变流技术，步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、传感器及检测装置，位置伺服系统的典型实例。

这些书籍涵盖了伺服电机和控制系统的基本原理、应用实例、设计方法和实际操作技巧，适合不同层次的学习者。建议根据自身的学习需求和基础选择合适的书籍进行学习。