学习唱歌的最佳时机因个人发展差异而异，但以下是一些一般性的建议：

幼儿期和儿童期：

孩子对音乐和歌声有天生的好奇和敏感，容易模仿和吸收新的歌曲和音调。这个时期的孩子也更容易学会准确的发音和节奏，建立良好的音乐感知能力。建议在4岁左右开始接受正规的声乐训练，这个时期是智力和才艺启蒙的黄金时期。

变声期前：

一般建议孩子在变声期结束后开始接受严格的声乐训练。男孩通常在12至14周岁，女孩在11至13周岁经历变声期。

稍大一些的孩子：

如果孩子对唱歌有浓厚的兴趣，可以在10岁左右开始系统学习。此时孩子的气色比较稳定，也具备了较好的声音辨别力和歌曲理解能力。

专业指导：

无论何时开始学习，都应该在专业老师的指导下进行，避免因用声不当而影响声带健康。特别注意孩子在6岁之前，喉头和声带尚未发育成熟，需要特别小心保护。

综合以上建议，如果家长希望孩子尽早接受声乐训练，可以在孩子4岁左右开始正规的声乐训练。如果孩子对唱歌有浓厚的兴趣，并且气色稳定，可以在10岁左右开始系统学习。无论何时开始，专业指导都是非常重要的。