幼儿学习体育的目标主要包括以下几个方面：

促进幼儿身体正常发育和机能协调发展：

通过体育活动，幼儿的肌肉、骨骼和身体机能可以得到全面的发展，增强体质。

增强体质：

体育活动有助于提高幼儿的心肺功能、力量和耐力，促进身体健康发育。

培养良好的生活、卫生习惯：

体育活动不仅是身体锻炼，也是培养幼儿良好生活习惯的重要途径，如正确的走、跑、跳姿势和自我保护意识。

激发和培养参加体育活动的兴趣：

通过多样化的体育活动，激发幼儿对运动的兴趣，使他们乐于参与并从中获得乐趣。

发展幼儿的基本动作技能：

包括走、跑、跳、投掷、钻爬、攀登等基本动作，这些技能是幼儿未来参与更复杂运动的基础。

培养幼儿的情绪情感和社会性发展：

体育活动可以帮助幼儿建立积极的情绪，培养乐观开朗的性格，提高社交能力和团队合作精神。

提高幼儿的自我保护意识和能力：

通过体育活动，幼儿可以学习到必要的安全知识和自我保护技能，减少意外事故的发生。

促进幼儿感知觉的发展：

体育活动可以增强幼儿对空间、时间、距离等感知觉的准确性和反应能力。

综上所述，幼儿体育的目标不仅在于身体的健康成长，还在于心理、社会性以及良好习惯的培养，为幼儿未来成为身心健康的人打下坚实的基础。