学习线性方程通常是在 初中数学或高中数学阶段开始的。具体的学习时间会根据不同地区和学校的教学计划而有所差异。一般来说，学习直线的五种方程形式会在初中代数或高中代数的线性方程章节中进行讲解和学习。这些方程形式包括：

1. 一般式方程：$Ax + By + C = 0$

2. 截距式方程：$\frac{x}{a} + \frac{y}{b} = 1$

3. 倾斜截距式方程：$y = mx + b$

4. 点斜式方程：$y - y_1 = m（x - x_1）$

根据以上信息，可以确定学习线性方程的时间主要是在初中或高中阶段，但具体的时间点可能会因教材和学校的不同而有所调整。建议参考所在地区或学校的教育大纲，以获取更准确的学习时间信息。