学习C语言的最佳时间是在 大一阶段。在这个阶段，学生通常会有编程基础课程，而C语言作为入门的第一道门槛，是贯穿整个学习过程的核心工具。C语言提供了更接近硬件的操作能力，使开发者能够更直接地控制底层硬件资源，优化代码效率。因此，对于刚进入大学的新生来说，应该在大一的时候就开始重视C语言的学习，在课程学习中打好扎实的基础，才能在后边的嵌入式学习中更加游刃有余。

具体来说，大多数学校会在大一的第一学期或第二学期开设C语言的入门课程，介绍学生基本的编程概念和技术。在这个阶段学习C语言可以帮助学生建立坚实的编程基础，并为日后学习其他编程语言打下基础。

因此，如果你对计算机科学感兴趣，并且希望建立坚实的编程基础，那么大一阶段是学习C语言的黄金时期。建议在这个阶段认真对待C语言的学习，并通过实践项目来巩固所学知识。