学习新概念英语的最佳时机是在 小学阶段，具体可以从 三年级开始。在这个时期，孩子的语言学习能力正处于黄金时期，对于学习英语具有很大的优势。同时，孩子在这个年龄段还没有形成固定的语言习惯，更容易接受新的语言知识。此外，小学阶段的孩子还处于成长的敏感期，学习英语可以促进他们的认知发展和社交技能的培养。

对于有英语基础的学生，可以从四年级开始学习《新概念英语》。四年级的学生已经在学校学了一年英语，对英语已经不陌生，而且心智和学习能力也具备了，这时开始学习《新概念英语》可以更好地掌握英语的实用日常对话。

另外，也有建议认为五年级开始学习新概念较为合适，因为在这个阶段，学生的英语基础已经相对充足，有了一定的英语语音、语法基础和词汇积累，同时对英语的交际能力有了一定的了解和实践。

综合考虑，如果孩子有英语基础，可以从四年级或五年级开始学习新概念英语。如果没有英语基础，建议先进行一些基础的英语学习和训练，然后再开始学习新概念英语。