学习硬件时，需要掌握以下几种编程语言：

C/C++

C语言：因其接近硬件的运作方式，能够提供对硬件操作的精细控制，是硬件编程的基石。它允许开发者进行底层操作，直接与硬件通信，同时提高程序的效率。C语言普遍应用于嵌入式系统、操作系统和性能敏感的应用。

C++：在硬件开发中，C++以其高效和灵活性占有一席之地，特别是在设计需要对象导向特性的复杂系统时。C++还保持了与C语言的兼容性，并提供了标准模板库（STL）用于数据处理和算法实现。

汇编语言

汇编语言是一种底层的编程语言，直接面向硬件的操作。它提供了无与伦比的精确度和控制力，常用于对特定硬件的控制和操作，如处理器寄存器、内存地址等。

Verilog和VHDL

Verilog：是一种硬件描述语言（HDL），主要用于数字电路的设计和验证。它用来描述硬件电路结构、行为和时序，常用于FPGA和ASIC设计中。

VHDL：也是一种硬件描述语言（HDL），用于描述数字系统和电子组件的行为和结构。它被广泛用于FPGA开发和数字电路设计，可以通过仿真验证电路的正确性。

Python

Python是一种高级的脚本语言，也可以用于硬件开发。它因其易学性和广泛的库支持，在硬件领域的应用较多的是针对软件开发者的工具，如EDA工具、仿真工具、测试框架等。

MATLAB

MATLAB是一种面向科学和工程计算的高级编程语言。在硬件开发中，MATLAB常用于算法开发、数学模型建立、数据处理等领域。

建议

初学者：可以从C语言开始，因为它提供了对硬件的最直接控制，并且是许多其他硬件编程语言的基础。

进阶者：在掌握C语言的基础上，可以学习C++以利用其面向对象的特性。同时，学习Verilog或VHDL进行数字电路设计和验证。

自动化和工具开发：Python是一个很好的选择，因为它易于学习和使用，并且有丰富的库支持，适合用于自动化测试和开发工具的开发。

算法和数学建模：MATLAB是一个强大的工具，适合进行算法开发和数学建模。

根据你的兴趣和职业目标，可以选择相应的编程语言进行深入学习。