学习PLC（可编程逻辑控制器）需要掌握以下课程和知识：

自动控制原理：

理解控制系统的基本原理和结构，包括反馈控制系统、传感器与执行器的应用、PID控制等内容。

电路原理：

学习电路分析、设计以及模拟，包括电工基础、电力拖动、电气线路原理图的设计和绘制等。

工业控制技术：

掌握PLC在工业自动化中的应用，了解数字逻辑和信号处理等基础知识。

信号与系统：

了解信号处理的基本理论和方法。

传感器与执行器：

学习各种传感器和执行器的工作原理及应用。

数字逻辑电路：

理解数字电路的基本构成和工作原理。

工业通信协议：

熟悉如Modbus、以太网等通信协议。

PLC编程语言：

掌握梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）等编程语言。

编程逻辑和框架：

学习编程思路和逻辑结构的设计。

通信：

了解PLC与外围设备的数据交换和通信方法。

故障排除与维护：

学习如何诊断和修复PLC系统故障。

实际应用案例：

通过案例分析了解PLC在工业自动化中的实际应用。

实验操作：

通过实际操作提高PLC编程和调试的技能。

此外，还可以通过参加培训班、在线教育平台和相关书籍的自学等方式来进一步学习PLC编程。重要的是要在学习过程中进行实践和实际项目的实践，提高编程技能和应用能力。