修炼内功主要涉及以下几个方面：

气的练习：

内功的核心在于通过练习来增强身体的内在力量，改善筋和骨，从而提高整体身体机能。这包括呼吸吐纳、腹式呼吸法以及精神集中等技巧，以达到锻炼身体内部器官的目的。

身心结合：

内功修炼强调身心的调养与心理的平静。通过调整呼吸与心态来内化力量，培养内在的沉稳与力量。例如，太极拳、五行拳等武术动作结合呼吸与意念，帮助练习者在忙碌中找到内心的平静，重建身体的协调性。

传统武术动作：

一些著名的修炼理论如易筋经、无极桩等，都是通过调整呼吸与心态来内化力量。此外，站桩、冥想等练习也可以增强身体内部的气机，使筋骨变得更加坚韧。

特殊呼吸法：

如脚呼吸法（踵息法）、胎息法（肚脐呼吸法）和劳宫呼吸法等，这些方法通过不同的呼吸方式来锻炼内脏和提升内功修为。

静功与动功：

静功包括入静、存思、止念、坐忘、定观等方法，去除杂念以达到虚静空灵的境界。动功则包括按摩和导引，如现在的武术基本功，通过活动筋骨关节除劳去烦。

道家哲学与气功理论：

了解道家哲学和气功理论，如阴阳平衡、内外合一、以柔克刚等原则，是指导内功修炼的重要思想基础。

选择适合的练习环境：

选择一个安静、通风、平坦且舒适的练习环境，有助于练习者更快地进入静谧状态，提高修炼效果。

基础准备与热身运动：

在正式开始内功修炼之前，进行适当的热身运动，如慢跑、拉伸等，以预防运动伤害，并保持身体放松，调整呼吸，排除杂念。

综上所述，修炼内功是一个系统而复杂的过程，需要结合呼吸、意念、动作等多方面因素。建议初学者从学习基础的武术动作和呼吸法开始，逐步深入，并结合道家哲学进行修炼。