学习素描的书籍有很多，以下是一些推荐的书籍：

《素描基础教程从入门到精通》：

这本书由王金编著，江苏科学技术出版社出版，是一本面向零基础自学者和爱好者的素描综合技法教程。内容全面系统，由一线美术教育工作者汇总多年教学经验而成，为零基础学习者提供了一套行之有效的快速入门方法体系。

《伯里曼人体结构绘画教学》：

这是一本经典的基础类速写素描书籍，备受推崇。书中包含了伯里曼毕生的素描作品以及非常重要的伯里曼结构解剖体系，对于学习人体结构和速写有着重要的指导作用。

《素描自学教程》：

由李敦祥编著，包括概述、课前准备、静物、室内景、石膏像、人像、人体和风景等内容，是一本全面的素描自学教材。

《素描风暴》 、 《素描的诀窍》、 《像艺术家一样思考》、 《素描指南》第六版：

这些书籍都是学习素描的经典教材，涵盖了从基础到高级的各个方面，适合不同水平的读者。

《素描课程》和 《人体构造》：

这两本经典的素描教材详细讲解关于线条、基本形状、透视等基础知识，以及人体结构与各种部位的绘画方法，适合初学者和进阶者。

《铅笔素描从入门到精通》：

国内作者编写，是近两年最畅销的素描基础入门书，知识点讲解全面，非常适合自学。

《15天学会素描——静物篇》：

这本书由任婷婷编著，人民邮电出版社出版，适合初学者在短时间内掌握静物素描的绘制技巧。

《素描技法基础书》：

这本书全面覆盖素描的八大题材，通过大量的作品范例，系统地介绍了素描的入门基础知识和画法与要点，适合初学者和进阶者。

《从0开始学素描》：

由飞乐鸟编著，这本书适合初学者，内容简明易学，绘画步骤清晰。

根据你的学习需求和水平，可以选择以上书籍进行学习。如果是从零基础开始学习，建议先选择一些基础类的教材，如《素描基础教程从入门到精通》和《伯里曼人体结构绘画教学》。随着技术的提高，可以逐渐接触更高级的教材和技法，如《素描风暴》和《素描的诀窍》。