关羽单刀赴会的故事在《三国演义》中广为人知，但实际上，历史上的真相与小说描述存在差异。

《三国演义》中的描述

在罗贯中的小说《三国演义》中，关羽为了与东吴的鲁肃谈判，只带了周仓一人，手持青龙偃月刀，孤舟渡江前往鲁肃设下的宴席。在宴会上，关羽通过智谋和勇气，成功使鲁肃放弃了杀害他的念头，并最终安全返回荆州。

历史记载的真相

然而，根据《三国志》和其他历史文献的记载，实际情况是鲁肃为了索回荆州，邀请关羽进行会面。双方约定各驻兵马百步之外，仅双方将领各自携带佩刀相见。在这次会面中，鲁肃并没有表现出胆怯，而是据理力争，指责刘备未能遵守之前的约定。最终，双方达成了妥协，孙权与刘备商定平分荆州，以湘水为界，从而维持了孙刘联盟。

结论

因此，虽然关羽在《三国演义》中以单刀赴会的形象深入人心，但根据历史记载，真正单刀赴会的是鲁肃。这次会面不仅展现了关羽的智勇，也在关键时刻维护了孙刘联盟的稳定。