陪伴和珍惜家人的诗词有很多，以下是一些经典的诗句：

但愿人长久，千里共婵娟。——苏轼《水调歌头》

这句诗表达了作者对于长久的美好祝愿，其中"千里共婵娟"指的是月亮，表达了哪怕身在千里之外，也希望和亲人共享同一天空下的月光。这句诗也可解读为对于家人的思念和祝福，提醒我们珍惜家人的陪伴，共同度过美好的时光。

慈母手中线，游子身上衣。——孟郊《游子吟》

这句诗描绘了母亲在儿子临行前缝制衣物的情景，表达了母爱的伟大和无私。

家人见月望我归，正是道上思家时。——王建《行见月》

这句诗表达了家人在月光下思念归家的情感，体现了家人之间的深厚感情。

老妻稚子亦自乐，野草山花还插髻。——杜荀鹤《和舍弟题书堂》

这句诗描绘了家庭成员在一起的自得其乐的场景，表达了家庭生活的温馨和幸福。

过故人庄——孟浩然

故人具鸡黍，邀我至田家。

绿树村边合，青山郭外斜。

开轩面场圃，把酒话桑麻。

待到重阳日，还来就菊花。

儿童捉柳花，柳花似也有了无限童心，在风中与孩童们捉迷藏。——杨万里《闲居初夏午睡起》

这句诗通过描写儿童捉柳花的场景，表达了诗人对童年时光的怀念和对家人的陪伴的珍惜。

稚子牵衣问，归来何太迟。——杜牧《归家》

这句诗描绘了孩子对归家的渴望和对父亲的思念，体现了家庭成员之间的深厚感情。

这些诗句都表达了家人之间的陪伴和珍惜，提醒我们珍惜与家人共度的每一刻时光。