黄宗羲的主要思想主张包括以下几个方面：

反对君主专制：

黄宗羲激烈反对君主专制制度，认为专制帝王的法是为了保护他们自己的统治而制定的，因而是非法的。他提出“天下为主，君为客”的民本思想，强调国家的根本在于民众，只有充分尊重和保障民众的权利，才能实现社会的和谐与稳定。

提倡民主与限制君权：

黄宗羲在《明夷待访录》中提出了“天下为主，君为客”的民主思想，主张限制君权，设置丞相，明确提出天下是属于人民之天下，应该由人民共同治理。

批判封建专制主义的法制：

黄宗羲进一步批判了封建专制主义的法制，指出专制帝王的法是为了保护他们自己的统治而制定的，因而是非法的。

经世致用：

黄宗羲提倡经世致用的思想，认为学问应该用于解决实际问题，促进社会的变革。这一思想在当时具有非常明显的进步意义，促进了资本主义萌芽的发展。

反对重农抑商：

黄宗羲在经济上反对重农抑商，提倡“工商皆本”的思想，认为工商业和农业一样都是民生之本，应该受到保护。

土地与赋税改革：

黄宗羲主张进行土地改革和赋税改革，大量减少胥吏，提出税收制度的三大害处，认为统治者在制定税收制度时应该考虑农民的利益，根据土地的实际情况进行税收的收取。

重视教育与文化：

黄宗羲认为教育是国家和社会进步的基石，提倡普及教育，强调道德教育的重要性。他的教育思想影响了后来的许多思想家，为近代教育的发展奠定了基础。

历史观与社会批判：

黄宗羲的历史观具有鲜明的批判性，他在《明夷待访录》中详细分析了明朝灭亡的原因，认为统治者的腐败和对民众疾苦的漠视是导致国家衰亡的主要因素。

综上所述，黄宗羲的主要思想主张集中在反对君主专制、提倡民主与限制君权、批判封建专制主义的法制、经世致用、反对重农抑商、土地与赋税改革、重视教育与文化以及历史观与社会批判等方面。这些思想不仅在当时具有进步意义，而且对后来的政治和社会改革产生了深远影响。